- 与 GuardLogix 和 SmartGuard 600 控制器一起，作为一个系统通过 TÜV 认证
- 支持标准和安全控制
- 包含 24V DC I/O 电路，带内置电源
- 可实现点级诊断，便于对所有输入和输出电路进行故障处理
- 可带电插拔 (RIUP)，但必须采取适当的安全措施
- 可采用 DIN 导轨安装并带有可拆卸端子，便于安装和维护
- 带有公共电源和 I/O 接线端子
- 提供附加的标准固态输出，可用于任何未使用的安全输入
- 与 Allen-Bradley Guardmaster 安全设备兼容
1791ES CompactBlock Guard I/O 2 通道编码器反馈模块
- 与 GuardLogix 5580 和紧凑型 GuardLogix 5380 控制器兼容
- 支持增量和绝对编码器反馈，例如正弦/余弦、AqB、SSI 直接进入安全任务
- 支持动态方向、位置和速度设定点的编程
- 针对单通道和双通道配置进行评级
- 包括两个 RJ45 端口，用于基于 EtherNet/IP 的容错网络拓扑，例如线性和设备级环形拓扑
- 与在 DeviceNet™ 上使用 CIP™ Safety 进行通信的安全控制器兼容
- 包含 4 16 个单通道安全输入以及 4 16 个标准脉冲检测输出
- 某些块包含4 或8 个安全固态输出（单通道或双通道）或4 个单通道安全继电器输出
适用于 EtherNet/IP 的 1791ES CompactBlock Guard I/O
- 与在 EtherNet/IP™ 上使用 CIP Safety 进行通信的安全控制器兼容
- 包含单通道或双通道安全输入（16 个单通道/8 个双通道或 8 个单通道/4 个双通道）以及 8 或 16 个标准脉冲检测输出
- 某些块包含 4 个双通道安全输出